A pergunta pode parecer estúpida mas a resposta é bastante complexa, por isso irei explicar da forma mais simples que conseguir.
As nuvens não caem devido à impulsão aplicada pela atmosfera mais densa ao seu redor.
É necessário ter em atenção que as nuvens não são formadas apenas por gotículas de água e cristais de gelo, que fenómenos de evaporação e condensação estão permanentemente a acontecer na nuvem, que a condensação produz calor, e que destes e outros fenómenos juntos resulta que de facto a nuvem em si, é mais quente do que o ar que a circunda e daí flutuar.
